ispace ha completado su análisis de los datos del aterrizaje lunar fallido de Hakuto-R, y el terreno difícil y un cambio tardío en el lugar de aterrizaje parecen ser los culpables. Aparentemente, Hakuto-R pudo completar todo el proceso de desaceleración en preparación para aterrizar en el suelo lunar. La nave espacial activó la secuencia de descenso cuando alcanzó una altitud de unos 100 kilómetros (62 millas) y pudo reducir la velocidad hasta moverse a menos de 1 m/s.
Sin embargo, su software estimó erróneamente que su altitud era cero cuando aún flotaba a unos 5 kilómetros (3 millas) sobre el suelo. En otras palabras, pensó que ya había aterrizado antes que él y continuó descendiendo a una velocidad muy lenta cerca de la superficie hasta que su sistema de propulsión se quedó sin combustible. ispace no pudo volver a hacer contacto con la nave espacial, pero cree que cayó libremente y finalmente se estrelló en la Luna.
Es como, pero ¿y por qué? Bueno, la compañía cree que la razón más probable por la que el software Hakuto-R sufría el problema de estimación de altitud era que se confundió. Mientras volaba hacia el lugar de aterrizaje, voló sobre un gran acantilado que resultó ser el borde de un cráter. El sensor a bordo de la nave espacial tomó una lectura de altitud de 3 kilómetros cuando pasó sobre un terreno elevado, que parece haber sido mayor que el valor de altitud estimado establecido por el equipo Hakuto-R de antemano.
El software de la nave espacial creyó erróneamente que el sensor había informado un valor anómalo y, posteriormente, continuó filtrando las mediciones de altitud. En ispace está integrada la capacidad de rechazar mediciones de altitud anómalas en el módulo de aterrizaje como medida de seguridad en caso de un problema de hardware con el sensor. Sin embargo, esto fracasó en la Misión 1 porque la simulación de la secuencia de aterrizaje no tuvo en cuenta el entorno lunar a lo largo de la ruta de la nave espacial. ispace ha tomado la decisión de cambiar el lugar de aterrizaje del Hakuto-R después de que ya se había completado una revisión crítica del diseño en 2022.
La misión Hakuto-R 1 iba a ser el primer alunizaje exitoso de una empresa privada y el primer alunizaje japonés en general. Aunque no logró aterrizar en la Luna, ispace utilizará los datos de la misión para desarrollar secuencias de aterrizaje preparatorias para las misiones 2 y 3, cuyo lanzamiento está programado para 2024 y 2025, respectivamente.
